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料箱AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-21

簡(jiǎn)要描述:

料箱AGV項(xiàng)目痛點(diǎn):
高層貨架的應(yīng)用效率不高,存儲(chǔ)密度低
純?nèi)斯ぷ鳂I(yè),取放效率低,人工成本較大

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項(xiàng)目痛點(diǎn):

高層貨架的應(yīng)用效率不高,存儲(chǔ)密度低
純?nèi)斯ぷ鳂I(yè),取放效率低,人工成本較大
需數(shù)字化管理
貴重貨品需要更安全可靠的存儲(chǔ)和揀選方案
項(xiàng)目屬于舊倉(cāng)改造,要求快速改造,不影響現(xiàn)場(chǎng)發(fā)貨
 

 

 

料箱AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

 廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 

 料箱AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-PR2100

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

執(zhí)

機(jī)

構(gòu)

貨架層數(shù)

5層

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉(zhuǎn)直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機(jī)身自重

450kg

 

電池類(lèi)型

磷酸鐵鋰電池

 

動(dòng)

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續(xù)航

8h

定位精度

±10mm

充電時(shí)間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

護(hù)

激光避障

前后激光避障

 

環(huán)

數(shù)

過(guò)溝能力

<5mm

視覺(jué)避障

前后視覺(jué)相機(jī)

過(guò)坎能力

<2mm

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

過(guò)坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報(bào)警

具備

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

 

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